Plaukimas baidarėmis iš tikrųjų yra bendras terminas baidarėms ir kanojoms, kurios buvo sukurtos iš kanojos, svarbios senovėje susisiekimo priemonės.
Varžybiniame sporte tarp baidarių ir irklinių valčių yra didelių skirtumų, priklausomai nuo irkluotojo naudojamos įrangos: baidarė – tai irkluotojas, kuriame irkluotojas sėdi ir jėgai naudoja dviejų ašmenų irklą; Kojos klūpo valtyje ir naudoja vienametę irklą jėgai; be to, baidarė ir irklinė valtis visiškai skiriasi valties sandara, irklo laikymo būdu, techniniais judesiais.
Plaukimas baidarėmis yra greičio ištvermės projektas, dažnai dalyvaujant baidarėse galima efektyviai sustiprinti žmogaus širdies ir kraujagyslių sistemos bei kvėpavimo sistemos veiklą, lavinti viso kūno raumenų jėgą ir ištvermę.
Baidarės yra vienas svarbiausių olimpinių žaidynių aukso medalių. Jis skirstomas į dvi pagrindines rungtis: greitį ir slalomą. Olimpinių žaidynių kanojų irklavimo varžybose konkurencingesni Europos šalių, ypač Vokietijos ir Vengrijos, sportininkai.